1.防竄機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)

焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運(yùn)動，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮?，直至焊件不再作螺旋運(yùn)動為止。

上弘自調(diào)式焊接滾輪架

目前，已有三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成此任務(wù)：

(1)頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運(yùn)動，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。

(2)偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是靈敏度高，但最大的缺點是對滾輪的磨損太大。

(3)平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

從動滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，不占用額外的安裝空間。

上弘絲桿式滾輪架

2.主動輪轉(zhuǎn)速控制

要做到使焊件無級調(diào)速的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，一般采用兩種驅(qū)動方式：直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。由于直流調(diào)速存在著故障率高且成本也高的缺陷，因而選擇了交流變頻調(diào)速。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速已經(jīng)完全能夠滿足各種噸位焊接滾輪架的需求。

為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，建議采用主動輪單獨驅(qū)動的設(shè)計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動。但是，這里要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機(jī)和減速機(jī)結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性一致且經(jīng)過實測的使用。在驅(qū)動方式上建議使用一套驅(qū)動源，各個主動輪電動機(jī)并聯(lián)的方式。

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