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焊接變位器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹

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焊接變位器工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。工作臺的傾斜運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式：一種是電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動(dòng)工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是采用液壓缸直接推動(dòng)工作臺傾斜。這兩種驅(qū)動(dòng)方式都有應(yīng)用，在小型變位機(jī)上以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為多，本次設(shè)計(jì)由于為1000Kg的小型變位機(jī)，因此采用第一種傾斜方式，即電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動(dòng)工作臺傾斜。工作臺的傾斜速度為恒定。另外，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制回路中，有行程保護(hù)、過載保護(hù)、斷電保護(hù)及工作臺傾斜角度指示等功能。