廣州博樂(lè)鍋爐工件：51，57，63.5號(hào)鋼管對(duì)接焊接工裝。

客戶要求：

1、可以快速夾緊，松開(kāi)，夾緊后前后卡盤(pán)分別夾持的同規(guī)格的鋼管可以自動(dòng)對(duì)中心，其中一個(gè)卡盤(pán)可以軸線滑動(dòng)并鎖緊；

2、電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)極調(diào)速，轉(zhuǎn)速平滑

解決方案：

1、300大通孔公斤變位機(jī)（承重300KG，配130步進(jìn)電機(jī)，PLC控制觸摸屏，可把控制盒放在安全位置，接出手動(dòng)控制部分，機(jī)架部分用10mm鋼板加工）；

2、200卡盤(pán)，裝在變位機(jī)固定工件；

3、焊槍支架；

4、0.5米SBR導(dǎo)軌（用于改裝卡盤(pán)的左右滑動(dòng)，保證同心度）；

5、改裝卡盤(pán)（200卡盤(pán)改裝，通孔80，手動(dòng)鎖緊，做為從動(dòng)端跟著變位機(jī)旋轉(zhuǎn)，加絲桿可以前后微調(diào)，下面加座可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，帶自鎖功能）；

6、2套可調(diào)高支架（可調(diào)高支架中間加滾珠，上下調(diào)整用絲桿來(lái)調(diào)，方便管子滑動(dòng)，保證精度）。

雙導(dǎo)軌+用200卡盤(pán)卡盤(pán)類(lèi)似于氣動(dòng)卡盤(pán)